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第一階段 1956年-1978年1956年參展在北京、上海兩地舉辦的第一屆日本工業(yè)產(chǎn)品展覽會，與中國簽訂20臺推土機大型出口合同，由此拉開小松中國事業(yè)的序幕。
1962年中日民間貿(mào)易機構(gòu)——“LT貿(mào)易”*設(shè)立之后，小松通過產(chǎn)品出口等貿(mào)易活動，積極為新中國提供國民經(jīng)濟基本建設(shè)所需的施工機械，并為中日友好做出貢獻。 *注：LT貿(mào)易：根據(jù)《中日長期綜合貿(mào)易備忘錄》進行的易貨貿(mào)易。取廖承志和高碕達之助姓名發(fā)音的首字母而稱之為LT貿(mào)易。1964年小松公司河合良成會長率團訪問中國，受到周恩來總理的親切接見。 與中國簽訂1510臺推土機的貿(mào)易合同，并積極接納中國相關(guān)人員到日本進修。
1973年與中國簽訂出口1169臺工程機械的大型合同項目。1975年周恩來總理親切接見來訪的小松公司社長河合良一，并以“吃水不忘挖井人”來表達中國人民對小松公司長期以來為中日友好所做貢獻的感謝。
1977年在小松公司社長河合良一的倡導(dǎo)下，小松與中國機械進出口總公司簽訂全面質(zhì)量管理合作協(xié)議，之后向北京內(nèi)燃機總廠傳授小松的全面質(zhì)量管理（TQC）的經(jīng)驗和做法，并為中國國有企業(yè)培養(yǎng)了大批質(zhì)量管理的專業(yè)人才。 -
第二階段 1979年-1994年1979年派遣第三批TQC技術(shù)交流團到北京內(nèi)燃機總廠進行為期2個月的TQC指導(dǎo)，并在此后的幾年內(nèi)多次接受中國國有企業(yè)人員到小松工廠進行QC研修和技術(shù)研修。
1980年小松北京事務(wù)所成立。1984年以“技貿(mào)結(jié)合”方式，在提供技術(shù)支持的同時，與中國多個工程機械廠家合作生產(chǎn)推土機、裝載機等。1987年開始向中國出口礦用大型工程機械D475A、HD680、WA800等產(chǎn)品。1989年小松公司河合良一會長率團訪華，受到鄧小平、中共中央總書記江澤民的親切接見。
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第三階段 1995年-2000年1995年開始在中國直接投資建廠，并于當(dāng)年在山東省濟寧市及江蘇省常州市分別投資建立小松機械制造（山東）有限公司、小松（常州）工程機械有限公司、小松（常州）鑄造有限公司三家公司。
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第四階段 2001年-2012年2001年在上海設(shè)立中國地區(qū)總部——小松（中國）投資有限公司，實行對中國事業(yè)的集中統(tǒng)一管理。
2006年舉辦小松中國事業(yè)50周年慶典活動。2007年開始在中國地區(qū)開展普及小松精神的活動。2011年小松（中國）產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展中心及小松（常州）工程機械有限公司新工廠開業(yè)。2012年M0系列液壓挖掘機（滿足國三排放標準）投放市場。
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第五階段 2013年-至今2013年KOMTRAX系統(tǒng)注冊臺數(shù)突破10萬臺。 濟寧地區(qū)兩大主力工廠（小松機械制造（山東）有限公司[KSC]、小松（山東）工程機械有限公司[KSD]）任用中方人員擔(dān)任總經(jīng)理。 BM（品牌戰(zhàn)略）活動擴展至所有代理店。 小松機械制造（山東）有限公司榮獲世界三大質(zhì)量管理獎項之一 ——日本戴明獎。
2014年開始實施“放心工程2”2015年“我的小松（My Komatsu）”APP上線，開始零件網(wǎng)絡(luò)銷售。
2016年小松在華事業(yè)發(fā)展60周年。 重新優(yōu)化代理店體制。2021年開始整機網(wǎng)絡(luò)銷售。
